1902年,威利斯·开利成功发明了由电力驱动的“空气处理仪”,现代空调的雏形就此诞生。从古代的烧炭取暖、冰鉴降温,到现代空调飞入寻常百姓家,“冬暖夏凉”开始触手可及。
在全球空调行业龙头—大金空调(DAIKIN,以下简称“大金”)看来,“空调不单单是一个商品,空调中的每一个部件在设计师的眼中就像一件件艺术品”。成立于1924年,大金已发展为跨空调、氟化学、油压机械等多领域的综合型制造企业,在全球拥有323家子公司和生产基地。“以领先于世界的先进的技术为社会做贡献”,是大金百年来一以贯之的经营理念。因此,在面对智造变革浪潮、个性化消费崛起时,大金选择引入节卡协作机器人来进一步赋能生产力向上。
所谓“斜杠”,就是指拥有多重职业身份、通用技能较强的人群,TA们拥有超强“斜杠力”,能将各种技艺融会贯通,打破岗位边界。
现在,在大金空调“艺术品”的生产线上也有了一批“斜杠青年”,TA们可以20小时持续在岗,既能不厌其烦地安装钣金件、搬运PCB板,也能化身“名侦探”,在带电的高压环境中给空调器做安规检测、探测热交换器是否泄露。
电气安全对家电用户而言至关重要,产品出厂前需经过安规测试,包括绝缘电阻、耐压电流测试等。伴随家电智能化程度、定制化需求的提升,其内部元器件及结构也日趋复杂多样,传统手动检测面临着检测工序多、检测治具经常性更换、效率不及时等问题。
为提高测试效率和检测一致性,节卡机器人的末端一次性安装了6种规格治具,携带探针精准插入检测点中,免去夹具更换时间,80秒内就可以完成1台外机的绝缘耐电测试,高压作业岗位做到了无人化,更安全高效。
空调热交换器用于室内外热量交换,承担冷却、加热空气的功能。组装时需将U管按照流路设计进行焊接,焊好后的换热器将会充入氦气,进行保压检漏,看是否有漏点。通过在末端安装3个探测嘴,JAKA Zu 12在80S内就可以完成192个焊点检漏,确保空调器管路系统的密封性。
在问到该项工艺中节卡机器人的最大优势时,产线负责人格外强调了“精度”和运动“平稳性”。人工检漏受人与焊点距离、位置影响,检测一致性很难保证,易出现错检、漏检。节卡机器人手握高性能伺服系统平稳控制、复杂路径轨迹规划和柔顺控制技术三宝,最高重复定位精度±0.02mm,通过高品质运动控制,保证机器人检测点位与目标点位的高度一致,累计误差最小化。
相机定位引导、振动盘取料,节卡机器人在循环生产线上为一个又一个钣金件安上树脂扣。节卡机器人同合作伙伴——上海棉蕾电子科技有限公司,共同打造了钣金件自动化树脂扣安装工站。无需大幅调整原产线布局,得益于高度集成的一体化关节和6自由度,节卡机器人可在狭窄拥挤的空间内以近球体的工作范围,兼顾取料台、安装台等多工位作业,降低单位固定成本的同时,提高良品率。
机器人的引入并不代表对人工的取代。部署节卡机器人后,工人从重复枯燥的PCB板搬运工作中脱离,化身机器的管理者。在节卡机器人自研的图形化编程、拖拽示教帮助下,即使0编程经验的员工,简单培训后就能轻松对机器人下达工作指令,40S内完成2个PCB板的涂胶取放工作。
为了将定制化产品以用户要的数量和时间提供,大金一直在以不断进化的PDS(小批量多品种)生产方式使用户得到满足多样化需求。我们综合产品迭代加快、品质要求和人力成本提高等因素,同时也了解到节卡是最早进入丰田系的协作机器人企业,综合考量下最终选择节卡机器人来契合大金灵活的生产模式。
一“人”千面玩转跨界岗位的背后,映射的是节卡机器人“解放人类双手,点亮智慧火花”的使命初心。
不为追赶自动化、智能化潮流,节卡机器人始终看得见“人”的作用,致力于将机器人变为简单易用的工具,实现人机的无间协作,同时让更多工人从低价值劳动中脱身,在高价值岗位上闪闪发光。未来,节卡机器人将继续以创新技术与成熟方案,以新质生产力炼好内功、锻造绝技,赋能全球公司实现品牌向上。
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